Lexics2

Правильно - это почти синонимы, но значение оборота 'have to do something' точнее и ярче, поэтому его очень часто используют в письмах (не просто "должен", а "вынужден, приходится, т.е. должен так, что никуда не денешься). Сравните:

I must tell her the truth. I simply have to do it. - Я должен сказать ей всю правду. Я просто обязан сделать это.

Помните, что в отрицательном виде значения 'must' и 'have to' оказываются совсем не одинаковыми, а почти что противоположными:

'Have not to' значит "не вунужден". т.е. "не обязан, не обязательно"

You must not read all these papers. - Тебе нельзя читать все эти бумаги.

You haven't to read all these papers. - Тебе необязательно читать все эти бумаги.

Действительно, после 'must' (как и после других модальных глаголов) показатель неопределенной формы 'to' пропускается (посмотрите еще раз на примеры вверху):

(что делать?/что сделать?) рассказать - to tell

1. 'have to do something' в отличие от 'must' и остальных модальных глаголов имеет различные времена:

You have to apologize to her. - Ты обязан перед ней извиниться.

You will have to apologize to her. - Тебе придется перед нею извиниться.

I had to apologize to everybody. - Мне пришлось извиниться перед всеми.

2. 'Must' никогда не имеет никаких окончаний, даже окончания 's' единственного числа настоящего времени. 'Have to do something' в третьем лице единственном числе настоящего времени превращается в 'has to do something':

You have to pay for it. - He has to pay for it.

Кроме того, у модальных глаголов нету даже неопределенной формы (нельзя сказать 'to must'), а у выражения 'to have to do something' - есть.

3. При образовании отрицания 'have to' самым приличным образом вынимает из кармана чертика 'do' и поручает ему держать 'not':

You don't have to inform the boss about everything. - Тебе не обязательно обо всем сообщать боссу.

He doesn't have to marry her. - Он не обязан на ней жениться.

Внимание: некоторые русскоязычные студенты прибавляют отрицательное 'not' прямо к глаголу 'have' и считают, что построили окончание ('I have not a dog'). Это неграмотно! 'HAVE' - такой же глагол, как и все другие:

I don't see a dog.

I don't want a dog.

I don't have a dog. (Или 'I haven't got a dog', но в последнем случае мы имеем не просто глагол 'have', а сочетание 'have got', о котором мы еще расскажем.)

4. Как уже было сказано, 'to have to do something' сочетается с полноценной неопределенной формой глагола, а не с огрызком без 'to', как модальные глаголы:

(что сделать?) согласиться - to agree

вынуждены (что сделать?) согласиться - have to agree

На письме так поступают редко, а в устной речи - постоянно. При этом 'have got to' обычно сокращают до 've got to':

Следующие высказывания значат примерно одно и то же:

You must apologize.= You have to apologize.= You have got to apologize. (You've got to apologize.)=You gotta apologize. ('gotta' - повсеместно употребляемый речеой вульгаризм, сокращение, обозначающее 'have got to'/'has got to')

He must agree.=He has to agree.= He has got to agree (He's got to agree).= He gotta agree.

Secrets of English Lexics, part2: Lesson1